任务报告推送

注册回调，你将实时接收任务报告。

要注册回调，你只需提供回调信息。

回调包含用于认证的url和appId。url格式如https://{{host}}/xx/xx。appId格式如"24416c36-d9c7-4d74-a047-d6ca461fxxxx"。此外，http方法应为POST。

当任务报告生成时，你的回调将立即被调用。

示例curl命令：

curl --location 'https://{{host}}/xx/xx' \
--header 'accept: */*' \
--header 'Content-Type: application/json' \
--data '{ 
  "appId": "24416c36-aaaa-4d74-aaaa-d6ca461faaaa", 
  "payload": { 
    "serialNumber": "TEST00-0000-000-XXXX", 
    "modelTypeCode": "Scrubber S1", 
    "taskReport": { 
      "id": "684c183c-4ad9-467b-ac7c-55835255AAAA", 
      "taskId": "233123123-d9c7-4d74-a047-d6ca461faaaa",
      "planId": "233123123-d9c7-4d74-a047-d6ca461faaaa",
      "taskInstanceId": "893cbadf-3bb1-45be-b7ef-d590d54fAAAA", 
      "displayName": "ceshi2", 
      "startTime": 1714124784000, 
      "endTime": 1714124890000, 
      "robot": "S2153", 
      "robotSerialNumber": "TEST00-0000-000-xxxx", 
      "operator": "admin", 
      "completionPercentage": 0.156, 
      "durationSeconds": 106, 
      "plannedCleaningAreaSquareMeter": 67.425, 
      "actualCleaningAreaSquareMeter": 10.548, 
      "efficiencySquareMeterPerHour": 407.965, 
      "plannedPolishingAreaSquareMeter": null, 
      "actualPolishingAreaSquareMeter": null, 
      "waterConsumptionLiter": 0.0, 
      "startBatteryPercentage": 38.0, 
      "endBatteryPercentage": 38.0, 
      "consumablesResidualPercentage": { 
        "brush": 100.0, 
        "filter": 100.0, 
        "suctionBlade": 100.0 
      }, 
      "cleaningMode": "清扫", 
      "taskEndStatus": 1, 
      "subTasks": [ 
        { 
          "mapId": "370192bd-fe7f-40d0-8d0a-4360415bb8cf", 
          "mapName": "ceshi2", 
          "actualCleaningAreaSquareMeter": 10.548,
          "taskId": "233123123-d9c7-4d74-a047-d6ca461faaaa" 
        } 
      ], 
      "taskReportPngUri": "https://bot.release.gs-robot.com/robot-task/task/report/png/v2/en/684c183c-4ad9-467b-ac7c-55835255aaaa" 
    } 
  } 
}'

参数描述：

字段名称	字段类型	字段描述	示例
appId	String	用于认证	"24416c36-d9c7-4d74-a047-d6ca461fxxxx"
payload	Object	事件消息内容
payload.serialNumber	String	机器人序列号	"TEST00-0000-000-XXXX"
payload.modelTypeCode	String	机器人型号代码	"Scrubber 50H"
payload.taskReport	Object	任务报告
payload.taskReport.id	String	任务ID	"24416c36-d9c7-4d74-a047-d6ca461faaaa"
payload.taskReport.taskInstanceId	String	任务实例ID	"32803b4c-7a58-45c5-a1e4-e636e89baaaa"
payload.taskReport.taskId	String	静态任务id	"32803b4c-7a58-45c5-a1e4-e636e89baaaa"
payload.taskReport.planId	String	调度计划id	"32803b4c-7a58-45c5-a1e4-e636e89baaaa"
payload.taskReport.displayName	String	任务的可读名称	"10楼清洁任务"
payload.taskReport.startTime	Long	任务开始时间，时间戳，单位：毫秒	1714290913000
payload.taskReport.endTime	Long	任务结束时间，时间戳，单位：毫秒	1714290952000
payload.taskReport.robot	String	机器人的可读名称	"S2153"
payload.taskReport.robotSerialNumber	String	机器人序列号	"GS000-XXXX-XXX-XXXX"
payload.taskReport.operator	String	任务操作员	"Mike"
payload.taskReport.completionPercentage	Double	任务完成百分比，范围0-1	0.55
payload.taskReport.durationSeconds	Integer	任务持续时间（秒）	300
payload.taskReport.plannedCleaningAreaSquareMeter	Double	计划清洁面积（平方米）	200.5
payload.taskReport.actualCleaningAreaSquareMeter	Double	实际清洁面积（平方米）	100.2
payload.taskReport.efficiencySquareMeterPerHour	Double	清洁效率（平方米/小时）	300.7
payload.taskReport.plannedPolishingAreaSquareMeter	Double	计划抛光面积（平方米）	200.5
payload.taskReport.actualPolishingAreaSquareMeter	Double	实际抛光面积（平方米）	200.5
payload.taskReport.waterConsumptionLiter	Double	任务期间的水消耗量（升）	5.0
payload.taskReport.startBatteryPercentage	Double	任务开始时的电池电量百分比，范围0-100	70.0
payload.taskReport.endBatteryPercentage	Double	任务结束时的电池电量百分比，范围0-100	40.0
consumablesResidualPercentage	Object	消耗品剩余百分比
consumablesResidualPercentage.brush	Double	刷子的剩余寿命百分比	50.0
coumablesResidualPercentage.filter	Double	过滤器的剩余寿命百分比	50.0
coumablesResidualPercentage.suctionBlade	Double	吸尘器刮刀的剩余寿命百分比	50.0
cleaningMode	String	清洁模式	"扫地"
taskEndStatus	Integer	任务结束状态。-1：未知，0：正常结束，1：手动结束，2：异常结束，3：启动失败	0
subTasks	Array	子任务列表
subTasks[0].mapId	String	地图ID	"370192bd-fe7f-40d0-8d0a-4360415baaaa"
subTasks[0].mapName	String	地图名称	"测试地图"
subTasks[0].actualCleaningAreaSquareMeter	Double	实际清洁面积（平方米）	10.0
subTasks[0].taskId	Double	子任务id	"32803b4c-7a58-45c5-a1e4-e636e89baaaa"
taskReportPngUri	String	任务报告png URI	"https://bot.gs-robot.com/robot-task/task/report/png/v2/en/47e3628b-a2b9-4124-bbbc-45e0d4bfaaaa"