触发远程任务

当你的机器人处于不同任务状态时，可以使用机器人开放API触发远程任务。

1. 机器人在状态变化时定期报告状态信息。
2. 通过序列号查询机器人状态。
3. 返回机器人状态，包括任务状态、清洁模式、可执行任务和地图信息等。
4. 当机器人空闲时，以清洁模式、任务名称和地图名称启动远程任务。
5. 异步发送命令。
6. 当机器人运行时，暂停/停止当前远程任务。
7. 异步发送命令。
8. 当机器人空闲时，以清洁模式、任务名称和地图名称恢复远程任务。
9. 异步发送命令。
10. 当机器人空闲时，任务将被拒绝。